應用維護保養(yǎng)層面，一切機器人管線包對設備維護工程師都有一定規(guī)定，假如組裝維護保養(yǎng)不合理管線包便會經(jīng)常出事故，例如外護套損壞或內(nèi)嵌電纜線破裂。針對波紋管管線包CPP，因外護套是塑件，針對管線狀態(tài)良好的情形下機器人管線包的毀壞大多數(shù)都集中在磨擦球、波紋管上，應用和維護簡易，但是需要定期維護。SDP因內(nèi)部結(jié)構(gòu)絞合的特別要求，須機器設備維護工程師依照上海海德漢所提供的《管線包使用保養(yǎng)手冊》細心掌握管線的安裝步驟，維護保養(yǎng)規(guī)定更專業(yè)。

簡述

工業(yè)生產(chǎn)機器人管線包是一種常見的電纜線保護設備，主要運用于維護機器人尾端專用工具與主控芯片機器設備間的電纜。因為其具有絕緣層、耐酸堿、耐高溫、阻燃性、耐腐蝕、抗彎折等特點，被運用在裝焊、運送、噴漆、安裝等機器人上。

一般來說，機器人管線包的尾端都可以直接與機器人專用工具相互連接，那樣機器人在工作時管線包就在所難免與產(chǎn)品工件、夾具工裝等設配產(chǎn)生干預。與此同時，管線包本身存在一定的彎折限定。因而，對其機器人步態(tài)分析程序編寫時管線包的干預狀況與彎折水平都是要考慮到的一個關(guān)鍵要素。

在機器人模擬仿真時，管線包同是離線編程要了解的關(guān)鍵因素。絕大部分的機器人虛擬仿真軟件都具備柔性管線包模擬仿真作用，PDPS手機軟件也是如此。

PDPS手機軟件具備二種機器人柔性管線包模擬仿真方式，一種是應用外界導進的柔性管線包模型開展模擬仿真，另一種是使用軟件內(nèi)嵌的“電纜線”建立專用工具自定柔性管線包開展模擬仿真。

今天，先來介紹一下，PDPS手機軟件種完成機器人柔性管線包模擬仿真的操作步驟。

機器人管線包模型提前準備

要使用外界導進的機器人管線包模型完成模擬仿真，就需要事前備好柔性管線包模型，而且管線包模型規(guī)格尺寸要與所使用的機器人型號規(guī)格相符合。

一般情況下，管線包的生產(chǎn)商都是會給予制做好一點的柔性管線包模型，而且界定好啦管線包模型的運動機構(gòu)，模擬仿真工作人員能夠根據(jù)自己的需求向相應生產(chǎn)商資詢獲得。

機器人管線包模型導進

將備好管線包模型導進PDPS手機軟件，在導進以前先界定管線包的種類，一般來說管線包模型被界定為“ToolPrototype”種類，而機器人本身模型則依然界定為“Robot”種類。

類型定義完成后導進管線包模型，并將其載入到模擬仿真項目中。